报告题目：“软件定义”重构水下多智能体网络：若干研究进展与思考

报告时间：8月8日13：30

报告地点：吉林大学中心校区王湘浩楼A117

报告人：韩光洁 河海大学信息科学与工程学院院长

报告人简介：

韩光洁，博士、教授/博导，河海大学信息科学与工程学院院长，IEEE Fellow, IET/IEE Fellow, AAIA Fellow。主要研究方向为水声通信与组网、工业物联网、人工智能、网络与安全等。近年来在IEEE JSAC, IEEE TMC, IEEE TPDS等国际期刊上发表高水平SCI期刊论文380篇（其中IEEE/ACM Trans. 系列汇刊110+篇），到目前为止Google Scholar引用次数14500+次，H-index为63。已出版专著3部、译著1部。主持包括国家重点研发计划和国家自然科学基金重点项目等省部级以上项目共30余项。授权国家发明专利130件，PCT国际授权专利6件。获得中国商业联合会科学技术奖二等奖，辽宁省科技进步二等奖，IEEE Systems Journal 2020最佳论文奖等奖项。连续4年（2019-2022）入选全球排名前2%的科学家榜单，连续3年（2020-2022）入选爱思唯尔中国高被引学者榜单。目前任10多种国际期刊（其中包括 IEEE TII, IEEE TCCN, IEEE Systems）副主编。江苏省333高层次人才（第二层次）、江苏省有突出贡献中青年专家，闽江学者讲座教授，常州市五一劳动奖章等荣誉称号。

报告内容简介：

水下多智能体协同技术、水下群体智能技术的飞速发展促使以水下自主航行器集群为代表的水下智能装备集群在海洋工程、海洋科学研究等领域得到广泛应用，并终将赋能海洋网络化、数字化和透明化发展。然而，海洋环境的复杂性使水下智能体集群在协同执行水下任务时通信困难、协同性弱、危险性强，成为制约水下智能体集群技术及应用发展的关键性因素。鉴于此，本报告引入水下多智能体网络的概念，以支持水下智能体集群间的自主通信。在此基础上，引入“软件定义网络”技术，重构水下多智能体网络的基础架构，解耦网络的控制决策与任务操作平面，以支持软件定义式的水下协同操作，提升网络可编程性及可扩展性。然后，结合本实验室团队在该方向的研究成果，介绍如何利用软件定义网络技术，重构水下多智能体网络的数据路由架构、编队航行架构以及自主学习决策架构。本报告旨在提供一种研究思路，重新审视与构建水下多智能体系统的协同控制机制，构建“软件定义智慧海洋”，以助力逐梦深蓝、向海而行。

主办单位：吉林大学计算机科学与技术学院

吉林大学软件学院

吉林大学计算机科学技术研究所

符号计算与知识工程教育部重点实验室

仿真技术教育部重点实验室

网络技术及应用软件教育部工程研究中心

吉林大学国家级计算机实验教学示范中心